Alors voila, je viens de finir de câbler un prototype de carte qui peut alimenter directement le Happ avec les infos reçu par le pcb logitech.

il ne me manque plus que du temps pour tester ça...je sais pas quand...

l'inverse il t'en faut juste 1  

Et si tu veux faire ma carte plus tard il en faudra 2.

Je viens d'en acheter 30 pour 5€ sur ebay 

Bon, j'ai essayé tout un tas d'aop de mes tiroirs (sauf le TL081, je l'ai pas)

En effet, rare sont ceux qui accepte d'être alimentés à 0-24v. J'ai trouvé un LM358 (ouf...miracle) et ça marche nickel avec celui là.

Edit: c'est un boitier dual donc un boitier contient deux ampli op.

Oui c'est déjà bien prometteur comme début.

Tu as bien résumé la situation.  

Comme je n'est toujours pas les composants que j'ai commandé, je me suis amusé à regarder ce que j'avais dans mes tiroirs.

Je suis tombé sur une montagne de TIP 122 (transistor darlington) après quelques recherches j'ai trouvé ce montage

Il permet de réaliser un pont en H avec 4 TIP122. J'ai donc essayé tout ça.

Résultat, pour le moment j'arrive à commander le moteur du Happ (dans les deux sens) juste avec le courant que peut me débiter une simple porte CMOS.

Ce montage est donné pour 5 Ampères max (soit 120 watt sous 24 volt) malheureusement mon alims de labo me laisse tomber à 3 ampères...

Je garde donc ce montage en tête au cas ou le L6203 joue les fortes tête.

C'est ou précisément le TGS ? La liste est déjà prête ?

merki 

Si seulement mame pouvait gérer le retour de force 

Citation de: Stef Bord le Lundi 16 Novembre 2009, 08:03:56 AM
Il y a t'il un risque que tout çà flamble ? Histoire que je me mette aux abris...

il n'y aura aucun risque.

le LM358 à l'air de souvent revenir dans les discussions à ce sujet.

J'ai peut être trouvé un rat  

il semble que certains Amplificateur opérationnel ne supporte pas qu'on leurs demande de fournir une tension équivalente à leurs potentiels d'alimentations.

Cela me paraissait logique pour le "24v", par contre ne pas arriver à fournir du "0v" là, je savais pas.

Il va falloir tester les TL081 et peut être les changer si ça ne va pas.

Faut croire qu'on est que 3 personnes intéressé.

Trop petit il ne servira à rien, trop gros le moteur aura un temps de latence.

moi je pensais à un bon vieux condensateur de démarrage.




Edit: L'idéal sera d'observer les effets du condensateur directement sur le montage avec l'oscillo, c'est a mon programme de choses à faire.

Il faut aussi que tu relie les masses, ou que tu n'utilise qu'une seule alimentation. Peut être en plus mettre un condensateur en parallèle sur le moteur (non polarisé de forte valeur)

les entrées sont les flèches entrantes et les sorties les flèches sortantes.

Voila le schéma de la carte qui devrai remplacer l'AMC



Elle s'articule autours d'un L6203 (la doc est içi)

Ce composant ce trouve par lot de 7 sur ebay (pour 7€ fdpin les 7  ).

Il est capable de fournir 4 Ampères en courant continue sous une plage de tension nominale de 36 volt. (cette carte fonctionne sous 24v il faudra changer certaines résistances pour ceux qui voudront rester sous 36v)

Les entrées IN1, IN2 et ENABLE sont au format TTL, les pont diviseurs suivit des suiveurs permettent de ramener la tension à 5,6 Volt max (le L6203 accepte 7v max sur ces entrées là)

la résistance Rs est monté en série sur le moteur (si si, par connexion interne)
Elle nous permet de récupérer une tension proportionnel au courant qui passe dans le moteur.
Cette tension est envoyé dans un comparateur qui possède comme référence un pont diviseur de tension réglable (oui j'aime ça les ponts diviseurs)

Tant que l'on ne demande pas trop de courant, un "1" logique arrive sur ENABLE. Si l'appel devient trop important, le comparateur passe à "0" la broche ENABLE (le moteur n'est plus alimenté).

Le courant chute alors brutalement jusqu'à revenir en dessous de la valeur max ce qui relancera le moteur, Etc etc...

Cette manœuvre sera imperceptible pour nos petites mains mais hachera le signal pour rester en dessous de la valeur critique demandé.

Avec les résistances donné le courant de sortie peut être reglé entre 2,35A et 4,7A

Pour le reste c'est du filtrage.

Voila, je ne pense pas que ce montage sois parfait, donc si vous avez des idées, commentaires ou critiques, n'hésitez pas  

dernier problème résolu 

J'ai hate de recevoir les composants