Une ampoule pour qu'elle s'allume il lui faut un (+) et un (-), dans les sega une tension à 5V et 0V.
Toujours sur les Sega, le routage et le cablage par défaut du PCB fait que toutes les ampoules ont un (+) commun sur une pin qui est reliée à 5V. Ensuite chaque ampoule à un (-) individuel sur une pin différente.
Le PCB du module VR possède un connecteur type JST (pas de 2,54mm) à 12 pins :

Avec quelle carte relais vas-tu piloter les lampes ? A l'aide d'un ULN2003 ou avec une autre carte ?
A savoir que le ULN2003 est un module à base de transistors qui agissent comme des interrupteurs. Ils vont tirer la tension à 0V sur une pin choisit du module quand on en active un transistor en le rendant passant.
Cette pin du module est supposée être reliée à la borne (-) d'une ampoule (c'est pourquoi il faut que l'autre borne (+) soit en permanence à 5V).
Si le transistor n'est pas passant, la pin est laissée flottante, donc la tension n'est pas à 0V mais plutôt à 5V.
Si tu ne réutilise pas le cablage Sega, alors essai simplement d'identifier quelle(s) pin vont où au niveau des lampes, ensuite tu pourra cabler comme tu veux selon la carte relais que tu as.