Salut Brisky,
Si tu veux utiliser la driveboard et la motor board d'origine qui sont sur base de communication parallèle 8bits, alors la FFB controller ne te servira pas (tout du moins tu n'en utilisera que le mega2560).
Le FFB controller ne marchera qu'avec une servoboard Midi ou RS422/RS232.
Pour le cablage, suit le § "Matériel et cablage pour mode Compatibilité ou RAW DriveBoard Model 2/3 (Mega2560 obligatoire)" dans le BackForceFeeder.