[Ebauche Tuto] PWM2M2

[Iro]

Avant de commencer, je vais expliquer les choses comme je les ai comprises. Donc ce n'est pas forcément correcte
Donc si je me trompe, je suis imprécis ou incomplet ,n'hésitez pas   
De plus, le projet est en cours , il est possible que certaines parties soient menées à changer (mineurs normalement) , et de ce fait ce tuto est encore incomplet.
Mais il permet déjà de débroussailler un peu les bases.

Aganyte a développé une nouvelle carte, successeur du L2M2 , permettant en autre autre de se passer d'un volant logitech pour la partie Windows.
Le logitech est remplacé par une arduino leonardo exécutant un programme FFB écrit par Etienne.
Tout cela rafraichit l'utilisation d'un FFB arcade (M2 pour le moment et ce topic, plus tard M3 et Happ) permettant une meilleur gestion du rendu et une compatibilité windows accrue.
(Paragraphe a confirmer par les concernés   )

Ce topic à pour but d'expliquer la mise en place de tous cela sur un FFB model 2 (pour le moment)

Matériels Nécessaire :

• Le PWM2M2 : Carte conçue par Aganyte. Un batch de 10 cartes à déja été fabriqué.
  A voir avec Aganyte si il lui en reste ou si il faut refaire un batch
  
  

Liste des composants :
Bien vérifier la correspondance du composant dans la liste AliExpress avant achat. Les résistances sont de taille standard (pas SMD/CMS)

• 1 régulateur L7805CV   U7    Lien AliExpress
• 1 diode 1N4006   D1    Lien AliExpress
• 2 condensateurs polarisés 100uF - 25V   C2-C3    Lien AliExpress
• 1 condensateur polarisé 100uF - 10V    C1     Lien AliExpress
• 1 condensateur non-polarisé 22nF ou 100nF- 63V (Filtre le signal d'entrée.A tester les deux valeurs pour constater la différence)   C6    Lien AliExpress     Lien AliExpress
• 2 condensateurs non-polarisés 220nF - 400V    C4-C5   Lien AliExpress
• 1 résistance 150 Ohms - 1/4 Watts   R1    Lien AliExpress
• 1 résistance 10 KOhms - 1/4 Watts    R2    Lien AliExpress
• 1 résistance 22 KOhms - 1/4 Watts    R3    Lien AliExpress
• 2 résistances 100 Ohms - 1/4 Watts    RLED2-RLED3    Lien AliExpress
• 2 résistances 180 Ohms - 1 Watts    R11-R13    Lien AliExpress
• 2 résistances 1,2 KOhms - 1 Watts    R12-R14    Lien AliExpress
• 3 Borniers à visses au pas de 5.08mm - 2 Contacts    Lien AliExpress
• 1 Borniers à visses au pas de 5.08mm - 3 Contacts    Lien AliExpress
• 3 Leds 5mm    D2-D4    Lien AliExpress
• 1 potentiomètre numérique MCP41010
• 1 potentiomètre 10 Kohms    RV1    Lien AliExpress
• 1 Amplificateur opérationnel LM358N    U4    Lien AliExpress
• 1 support 8 pins       Lien AliExpress
• 2 Opto-triacs MOC3041   U2-U3    Lien AliExpress
• 2 supports 6 pins       Lien AliExpress
• 1 transistor Tip132   Q1    Lien AliExpress
• 2 triacs BTA06600   U5-U6    Lien AliExpress
• 1 regulateur 9v-24V  [/b]    Lien AliExpress

• Un arduino Leonardo pour simuler le volant   (Merci de linker le programme d'Etienne et le correctif de Bandicoot  )    Lien AliExpress
• Un arduino Nano pour simuler la roue codeuse. Etienne étant issue de la scéne simulation , son programme est prévu pour des volants 900° à roue encodeuse. Notre matériel arcade n'en disposant pas ,remplacée par un potentiomètre, cette partie permettra de la simuler.    Lien AliExpress
• Un arduino Micro a enficher dans le PWM2M2 : Cerveau du PWM2M2 Lien AliExpress

Logiciels :
- Ana2Inc à injecter dans dans le nano : Ana To Inc
- Soft d'Etienne à injecter dans le leonardo : WheelConfig_0.21
- Reg de Bandicoot :  PATCH_WheelConfig

- Manque le programme pour l'arduino micro


Branchements :
Nano sur le leonardo :
nano D2 ----> Leonardo D0
nano D3 ----> Leonardo D1
nano D4 ----> Leonardo D6

Potentiomètre volant M2 sur Nano :
Patte Droite  ----> nano GND
Patte du milieu ----> nano A1
Patte Gauche ----> nano 5V
Si le volant est inversé sous windows , intervertir les deux pattes droite/gauche.

Pour le branchement du moteur et de l'embrayage, se référer au tuto du l2m2 : ici

Cablage global


Manque condos sur les A1 et A0 du leonardo

[Iro]

voila, j'ai commencer à débroussailler un peut tout çà , il reste à combler les manques et peaufiner
J'ai encore rien de monté , c'est donc la théorie (mais fiable à 99%)

[aganyte]

Pour le happ, je vais bientôt attaquer une version dédiée (pwm2happ). Je voudrais implémenter sur cette carte un correcteur PID et un mode de controle en torque, cela devrait donner des résultats intéressants.

Iro, pourquoi pwm2l2 (c'est le L que je comprends pas)

[Iro]

parce que je l'ai (mal ?) lu 

[aganyte]

Pwm2m2 me semblait plus logique.

[the_vidy]

Très intéressant ce projet ce post permet de mieux le  comprendre.

Pourquoi il y a t’il 2 potentiomètres pour la gestion du volant?

Une idée globale du coût pour cette solution?

[bandicoot]

tu as mit un potard de trop celui que tu appelle FFB est le seul que nous utilisons , c'est l'interet de la carte nano rajouté a l'orgine le montage utilse une roue codeuse , on simule celle ci en utilisant les valeurs données par le potard du volant

Donc pour faire clair tu peut retiré le potard volant du bas
Tout le reste est bon et si du coup relie le 5v et le gnd des deux carte ensembles ça ne fera plus qu'un cable a relié , le nano n'a besoin que d'un fois du PC si reelement  le code avait de changé on avisera mais ça gagnera encore un peu de place

pour le cout en voyant tres large 50 euros a condition evidemment d'avoir deja un panel model 2

[Gnomon]

L’utilisation est elle obligatoire ?
Il ne me semble pas que aganyte m'ai indiqué d'en commandé un (mais le projet à peu être évolué ?)
En revanche il m'avais conseillé ceci :

Carte de regulation de tension

C'est une carte permettant de réguler la tension qui arrivera sur la Pwm2m2 afin de pouvoir régler la puissance max transmise à l'embrayage de ce que j'ai compris 

[Iro]

tu as mit un potard de trop celui que tu appelle FFB est le seul que nous utilisons , c'est l'interet de la carte nano rajouté a l'orgine le montage utilse une roue codeuse , on simule celle ci en utilisant les valeurs données par le potard du volant

Ok c'est que je comprenais pas. ce potard gére donc le FFB et le contrôle du volant ?

Merci gnomon, je commande ce module et l'ajoute au tuto

[bandicoot]

ba il gere le controle volant , le ffb c'est la carte leonardo qui transcrit tout ça ( mais je vois ce qui te chagrine , oui il restera un potard non utilisé sur le panel M2)

[Gnomon]

Je confirme bien qu'Aganyte nous avait conseillé dans l'autre post d'utiliser un régulateur de tension.

Pour l'embrayage, je déconseille l'utilisation d'un réglage software qui fera perdre en précision. On peut par contre prévoir d'alimenter le l2m2v2 avec un régulateur de tension ajustable qui permettra d'ajuster facilement la puissance max appliquée à l'embrayage.

Du coup on à pas besoin du potentiomètre pour RV1 me semble t'il ?

[Iro]

ba il gere le controle volant , le ffb c'est la carte leonardo qui transcrit tout ça ( mais je vois ce qui te chagrine , oui il restera un potard non utilisé sur le panel M2)

ce qui me "perturbait" c'est les potards sur le leonardo et un potard sur le nano. Je suppose que les deux communiquent mais je voulais être sur

[bandicoot]

je t'ai MP une rectif de ton montage
A1 du nano va sur la pinoche du mileu du potard ( pas vu lorsque j'ai rectif ) et on cable 5v et gnd des deux carte ensemble

[Iro]

J'ai mis à jour le schéme et la liste des composants.
Le schéma est quasi complet , manque l' illustration das condos sur A0 et A1.
Quelle valeur ? du non polarisé ?

[bandicoot]

pour les boutons moi j'en ai relié 10 , il faudra peut etre faire le schema en deux partie , les entrées boutons ( analaogique aussi ) se configure directe par le soft d'etienne ( je ferrais un screenshot de ma config soft pour 10 boutons )
Sinon voila c'est bien ça le rendu , je regarde au valeur demain et aux fichiers qu'il te manque , au moins c'est clair la ( enfin j'espere )

Merci d'avoir mis ça au propre , je n'en ai pas la patience et mon boulot consistant deja a tenir la zizouille des gens pour leur apprendre a faire pipi n'aide pas 
Et faut que je te donne les broche a shinter sur U1 aussi

J'avais pas vu le regulateur de tension , bon va falloir que je rajoute ça , on a toujours un pote un peu costo qui merite de prendre cher

[Amano J]

Merci pour la mise au clair Iro