[WIP] SR1 avec un peu de tout

[6rk]

Question à la con : si je fais nimp dans le branchement de l'encodeur du moteur (car impossible de trouver l'info de c'est quoi cette connectique JST...?) ; il se passe quoi ?
 

[njz3]

Je te conseille de faire très attention car il y a une alimentation 5V/GND pour alimenter le codeur, 6 signaux retours et 2 fils pour la mesure thermique.
Si tu branches un peu n'importe comment tu risques de détruire l'électronique interne du codeur en branchant le 5V sur un signal de sortie, et ca peut être compliqué de trouver une pièce de rechange qui se monte facilement.

[6rk]

ok merci njz3 je m'en doutais un peu. Normalement j'ai trouvé le +5V/GND mais après j'ai le reste qui est difficile à identifier notamment le 6 signaux en fil de couleur jaune sur le moteur.
Niveau des connectiques entre le JST et l'AMP up je n'arrive pas à trouver la logique car on est pas sur du 1 qui va avec le 1, le 2 avec le 2 etc. et le couleurs c'est pas ça non plus forcément...
Je vais tout comparer avec mon autre borne de la drive board au panel et étiqueter les couleurs des câbles pour le codeur. Ce sera plus simple et plus sage effectivement.
Encore merci d'avoir répondu !